��ú���������ܻ��������ҹ�˾ᘌ��C�ɹ��������˻����o�˻��_�l(f��)�Įa(ch��n)Ʒ���������ҕ���O(ji��n)��ϵ�y(t��ng)���õ��նȌ��ӑB(t��i)��Ƕ��ʽ�D��̎���ȼ��g���F(xi��n)������Ŀ�ҕ���_����������o��ͨ��ϵ�y(t��ng)���øߎ��������ӕr�o�����g���F(xi��n)��ú�C�T�Ԍ���ϵ�y(t��ng)�ğo����ݔ�����C��ú�C���ˑB(t��i)��Ϣ�ıO(ji��n)�y���鹤������ֱ�ṩ�˸�Ч�Ă�ݔͨ����������߾����ˆT��λϵ�y(t��ng)���F(xi��n)�ˆT�R�e�����ˆTλ����Ϣ�Y�Ϲ������Һ����ϵ�y(t��ng)��֧�ܿ��������F(xi��n)�˙C�ąf(xi��)ͬ��������Ϲ������ˆT��ú��Ѳ�z�^���еİ�ȫ�f(xi��)ͬ��������ͨ�ſ���ϵ�y(t��ng)���͵��@ʾ�����п��������cͨӍ���Z���v�ȶ�N���ܞ�һ�w��ͨ�^һ�w�����C���F(xi��n)�������ȼ��g�����F(xi��n)��������ǰ��ΰ�C���D�d�C������C���黯Һ����혲�Ƥ�����O���ͨӍ���O(ji��n)�y�ͱ��o��
ҕ�l���ق�ݔ
ϵ�y(t��ng)���ñ���ǧ���p�g���༉���ق�ݔ�����C���������ҕ�l��ݔ?sh��)��|������ż���(li��n)������40��������ƥ����L������Ă�ݔ��
ҕ�l̎�����ػ�
���Ì��õĈD���п���̎�����cǶ��ʽܛ���ķ�ʽ��ҕ�l���ػ�̎��������ɿ������ɶȸ����O���\�з�(w��n)��������ҕ�l̎����������120·����̎������ҕ�l��
������o��ȫ���w
��������ø߿ɿ��o����ݔ�����C�T����(sh��)��(j��)�o�p�����ГQ��
�ˆT��λ���_
ϵ�y(t��ng)����UWB�߾��ȶ�λ���g���ʴ_��λ�ˆT�ڹ�����֧��̖����֧���]�i�ṩ�ɿ�����(j��)��
�����Z������
ϵ�y(t��ng)�������Ƶ��Z�����ʾ�������O�䆢ͣ���ؾ��]�i���ؾ����������N���������o���ϵȾ��������Z������